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履帶式隧道巡檢機器人

發稿時間:2017-07-26 17:32:58來源:內蒙古碩博自動化科技有限公司




主要技術指標

MAIN TECHNOLOGY PARAMETERS


  •  機器人外形尺寸

      360mm×260mm×270mm(長×寬×高),總質量:7.5Kg;

      手操控制器以平板電腦為平臺,基于Labview集成開發系統開發出了移植性強的通用遠程       操控系統;

  •  最大移動速度:12m/min;
  •   越障能力:爬越30°斜坡、翻越100mm的垂直障礙;
  •  持續工作時間:約2小時;
  •   控制方式:Wifi無線控制,控制距離在隧道內部大于250m。
  •  傳感器:集成有紅外熱像儀、可見光攝像頭、溫濕度傳感器、CH4、CO2、H2S、CO、O2和  紅外測距等傳感器。

產品介紹

PRODUCT INTRODUCTION

    應用于電纜隧道、電纜管道、地下綜合管廊等場景,機器人采用無線遠程控制,通過可見光攝像頭和紅外熱像儀及時發現輸電線路存在的安全隱患;同時配置有多種氣體傳感器,可以將隧道內的環境信息反饋,以提高人工巡檢作業安全性。




產品優勢

PRODUCT SUPERIORITY


  • 機器人采用雙履帶獨立驅動方式,具有前進、后退、轉彎等功能,同時配置有擺臂,可以輔助機器人越過更大障礙;
  • 集成有紅外攝像云臺,可以調整紅外熱像儀俯仰、偏航角度,實現更大范圍的檢測;
  • 機器人的四周各配有一個攝像頭用于實現全局觀測,同時配置有紅外測距傳感器,用于避障和防止跌落。
  • 操作簡易,30分鐘可掌握使用技術。



應用領域

APPLICATION AREA

電纜隧(管)道巡檢;

地下綜合管廊巡檢;

變電站人工遙控巡檢。





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