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FESTO無界限的抓取技術

發稿時間:2017-02-01 22:53:35來源:Festo

                                                    ESTO無界限的抓取技術  
      當我們購物時,我們不加思考地在水果貨架上進行抓取。我們的手部在不同形狀的抓持方面毫無問題。在工業中則完全不同:目前雖然已有多種適用于特定任務或產品的抓手。但可以適應不同對象的抓取設施依舊十分稀少。當今設備必須適應全新產品,因此靈活性在生產中至關重要,由此可以節省成本。多年來,FESTO在仿生學習網絡中對抓取這一主題進行研究。適應性的最佳策略來自大自然。因此,我們一直在其中尋找可以在技術世界予以轉化的全新樣板。   

      1.FESTO無界限的抓取技術FlexShapeGripper——如同變色龍舌頭一樣靈活適應  
    變色龍的特點在于其翻轉舌頭。這種生物既可以使用舌頭飲水,也可以捕捉獵物。其舌頭幾乎可以適應任何形狀與表面特性。奧斯陸(Oslo)與阿克什胡斯(Akershus)大學的學生們與FESTO在仿生學習網絡中共同合作,并萌生出以此為自然樣本開發抓手的想法。FlexShapeGripper的核心元件為充滿水的硅膠帽,這模仿了變色龍的舌頭,可以根據外形對物體進行包裹。為了進行控制,我們使用了一套雙作用式氣缸,其中一個空腔填充有壓縮空氣,另一個空腔充滿水。在第二個空腔上安裝了彈性硅膠模制件。用于分割兩個空腔的活塞固定在硅膠帽的內側。在抓取時,活塞向上移動,硅膠部件向內收縮,包裹一個或多個物體可以同時抓起并放置多個物體。  
      2.FESTO無界限的抓取技術復制大自然
FESTO早在2009年的FinGripper項目中便展示了自適應抓取的工作方式。這一項目采用所謂的FinRayEffect®,以魚鰭為參照對象:通過其獨特結構,這一設備可以適應不同形狀的物體。帶有FinRayEffect®的自適應抓手手指同樣應用于2014年的MultiChoiceGripper中,MultiChoiceGripper可以對抓取類型進行額外調整,由此能夠通過其手指進行平行與中心抓取——如同人類手指一樣。與此相對,全新FlexShapeGripper采用創新技術,以進行適應:這可以被稱為是抓手中的變色龍。  
      3.FESTO無界限的抓取技術未來屬于柔性部件
    適應性設備與裝置將在未來愈加重要,在未來,將有越來越多的個性化產品得以生產。包括FlexShapeGripper在內的部件可以獨立適應不同產品與生產情況,因此必不可少。

 

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